• 1-фазный/3-фазный, 220 В ~ 240 В, 50 Вт ~ 1 кВт
• SVPWM/векторное управление
• Связь Modbus RTU/Profinet/EtherCAT/CANopen
• 5 клавиш/5-значный светодиодный индикатор на передней панели
• Поддержка 17-битного инкрементного/23-битного абсолютного энкодера.
Сервопривод серии EA190
Однофазный/трехфазный 220В ~ 240В 50Вт ~ 1кВт
• Высокая скорость отклика
• Интеллектуальное управление
•Высокоточное позиционирование
•Стабильный и надежный
Быстрое развитие электронной коммерции и логистики холодовой цепи в Китае открывает новые возможности для экспресс-доставки.
индустрия доставки. Большой объем доставки ускорил строительство сортировочных центров для экспресс-доставки.
доставки грузов, а малое модульное сортировочное оборудование и системы высокой гибкости и производительности-
соотношение затрат стали в центре внимания предприятий быстрой доставки.
«Выполнить каждую доставку» — это высшая цель оказания услуг по доставке. Точная сортировка, очевидно,
основная процедура доставки y. Ошибка сортировки не только доставит неудобства покупателям, но и ухудшит
доверие продавцов товаров и предприятий экспресс-доставки. Надежные интеллектуальные системы сортировки помогают
распределительные центры предприятий экспресс-доставки реализуют« интеллектуальную сортировку, быструю передачу и меньше
человекозависимая эксплуатация» посылок.
Операционная условия | Температура | Рабочая температура 0~40°, температура хранения -20°~85° | ||||
| Влажность | Работа/хранение: ≤ 90% относительной влажности (без конденсации росы) | |||||
| Высота | ≤ 1000 м | |||||
| Вибрация | ≤ 4,9 м/с2, 10~60 Гц (работа в точке резонанса запрещена) | |||||
| Метод охлаждения | Вентилятор охлаждения | |||||
| Метод управления | SVPWM, векторное управление | |||||
| Шесть режимов управления | Контроль скорости, контроль положения, контроль крутящего момента, контроль скорости/положения, контроль крутящего момента/скорости, контроль положения/крутящего момента | |||||
| Передняя панель | 5 клавиш, 5-значный светодиод | |||||
| Регенеративный тормоз | Встроенный тормозной блок и резистор; можно подключить внешний тормозной резистор | |||||
| Режим обратной связи | Поддержка 17-битного инкрементального/23-битного абсолютного энкодера | |||||
| Цифровой вход/выход | Вход | Запуск сервопривода, сброс аварийного сигнала, очистка счетчика отклонения импульса положения, выбор направления задания скорости, многосегментное переключение положения/скорости, запуск внутренней команды, переключение режима управления, отключение импульса, отключение движения вперед, отключение движения назад, толчок вперед, толчок назад | ||||
| Выход | Сервопривод готов, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, приближение скорости, скорость достигнуто, приближение к положению, ограничение крутящего момента, ограничение скорости вращения, вывод предупреждения, вывод сигнала тревоги. | |||||
| Защитная функция | Аппаратное обеспечение | Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрев, перегрузка, превышение скорости, аварийный сигнал энкодера и т. д. | ||||
| Программное обеспечение | Чрезмерно большая ошибка положения, ошибка EEPROM и т.д. | |||||
| Функция отслеживания данных о тревоге | Запись 4 групп исторических аварийных сигналов и соответствующих данных | |||||
| Коммуникационная функция | Modbus RTU | |||||
Сигнал энкодера выходное разрешение ция | Тип сигнала | Дифференциальные выходы A, B, Z, сигнальный выход Z с открытым коллектором; Ширина сигнала Z может быть установлена. | ||||
| Разрешение | Любое деление частоты может быть запрограммировано и выведено до или после учетверения частоты. | |||||
Позиция контроль режим | Максимальный ввод частота пульса | Дифференциальный режим ввода: 500 тыс. пакетов в секунду Режим ввода с открытым коллектором: 200 тыс. импульсов в секунду | ||||
Импульсная команда режим | Импульс + символ, ортогональный импульс фазы A и B, CW/CCW | |||||
| Командный режим управления | Внешняя импульсная команда, многосегментная команда положения | |||||
Команда сглаживание режим | Фильтр нижних частот, КИХ-фильтр, трапециевидное сглаживание многосегментной команды положения | |||||
Электронный механизм соотношение | Электронное передаточное отношение: кратное N/M (0,001 < N/M < 64000 = N: 1~230, M: 1 ~ 230 | |||||
| Точность положения | ±1 импульсная команда | |||||
Скорость контроль режим | Командный режим управления | цифровая команда скорости, многоступенчатая команда скорости, толчковая команда | ||||
Сглаживание команд режим | Фильтр нижних частот, плавная S-образная кривая | |||||
| Ограничение крутящего момента | Ограничение цифровых настроек | |||||
| Коэффициент регулирования скорости | 1:5000 (23-битный энкодер) | Минимальная скорость/номинальная скорость вращения непрерывного стабильная работа при номинальной нагрузке | ||||
| Пропускная способность | Не менее 800 Гц (при 23-битном энкодере) | |||||
| Коэффициент регулирования скорости | Колебания нагрузки (0 ~ 100%) | Максимум 0.1% | Для 23-битного энкодера, когда команда скорости номинальная скорость вращения, (скорость вращения без нагрузки, скорость вращения с полной нагрузкой) / номинальная скорость вращения. | |||
| Изменение напряжения питания ±10% | Максимум 0.1% | |||||
Температура окружающей среды (0~50℃) | Максимум 0.1% | |||||
| Режим управления крутящим моментом | Командный режим управления | цифровая команда крутящего момента | ||||
Команда сглаживание режим | Фильтр нижних частот | |||||
| Ограничение скорости | Ограничение цифровых настроек | |||||
| Точность | ±3% (текущая точность повторения) | |||||
| Спецификация / модель двигателя | Адаптируемая модель драйвера | Кабель энкодера | Кабель двигателя | ||||||
| SES04-005-30-2HAY □ | EA190□-0R9-1B | A19-LS-A000-м (без аккумулятора) А19-ЛА-А000-м (с батареей) | A18-LM-A007-m (кабель питания двигателя) A18-LZ-A005-m (кабель тормоза для двигателя с тормозом) | ||||||
| SES04-0R1-30-2HAY □ | EA190□-1R6-1B | ||||||||
| SES06-0R2-30-2HBY □ | |||||||||
| SES06-0R4-30-2HBY □ | EA190□-2R5-1B | ||||||||
| SES08-0R7-30-2HBY □ | EA190□-4R8-2B | ||||||||
| SES08-1R0-30-2HBY □ | EA190□-6R2-2B | ||||||||
| SER13-1R0-10-2HBY □ | A19-LS-H100-м (без аккумулятора) A19-LA-H100-м (с батареей) | Без тормоза: A18-LM-H115-м С тормозом: A18-LB-H115-м | |||||||
| SER13-1R0-20-2HBY □ | |||||||||
| SER13-1R0-30-2HBY □ | |||||||||
| ① Серия продуктов | ② Размер фланца двигателя | ③ Rated output power |
SER: Стандартный серводвигатель SES: высокопроизводительный серводвигатель SEM: Мощный серводвигатель | 04: 40mm 06: 60mm 08: 80mm 09: 86mm 11: 110mm 13:130mm 18: 180mm 20: 200mm 26: 266mm | 005: 50W 0R1: 100W 0R2: 200W 0R4: 400W 0R7: 750W 1R0: 1000W 1R5: 1500W 2R0: 2000W 3R0: 3000W 4R4: 4400W 5R5: 5500W 7R5: 7500W 011: 11000W |
| ④ Номинальная скорость двигателя | ||
| 10: 1000rpm 15: 1500rpm 20: 2000rpm 25: 2500rpm 30: 3000rpm | ||
| ⑦ Тип инерции | ||
| ⑤ Уровень напряжения | A: Низкая инерция B: Средняя инерция C: Высокая инерция | |
| 2: 220V 3: 380V | ||
| ⑨ Необязательный | ||
| ⑥ Тип кодировщика | ⑧ конец вала | Нет: Нет варианта 1: с тормозом (DC24V) 2: с масляным уплотнением 3: С тормозом и сальником |
A: 2500 стр/об инкрементально B: 17-битный инкрементный H: 17-битный магнитный инкрементный F: 23-битный абсолютный G*1: кодировщик со скоростью 2500 имп./об. без проводов | X: Вал без шпоночной канавки*1 Y: Вал с U-образным шпоночным пазом и резьбовым отверстием*2 Z: Вал с двойным круглым шпоночным пазом и резьбовым отверстием | |
| ⑩ Специальные характеристики |
Адрес: Shenzhen Baoan District, Shajing Street, Shaii Community, Antoshan High Technology Industrial Park, дом 7, 5 этаж
Телефон:400-601-9298
Факс:86-0755-86267216
Электронная почта:[email protected]Авторское право © 2023 Шэньчжэньская компания Xinli Electric Co., Ltd. Некоторые препараты ICP No. 00000000-0
