Операционная условия | Температура | Рабочая температура 0~40° температура хранения -20° ~85° |
| Влажность | Работа/хранение: ≤ 90% относительной влажности (без конденсации росы) |
| Высота | ≤ 1000 м |
| Вибрация | ≤ 4,9 м/с2, 10~60 Гц (работа в точке резонанса запрещена) |
| Метод охлаждения | Вентилятор охлаждения |
| Метод управления | SVPWM, векторное управление |
| Шесть режимов управления | Контроль скорости, контроль положения, контроль крутящего момента, контроль скорости/положения, контроль крутящего момента/скорости, контроль положения/крутящего момента |
| Передняя панель | 5 клавиш, 5-значный светодиод |
| Регенеративный тормоз | Встроенный тормозной блок (в частичных спецификациях предусмотрен встроенный тормозной резистор), к которому можно подключить внешний резистор |
| Режим обратной связи | Кодировщик последовательной связи RS485, протокол RA-CODER или FA-FORMAT (поддерживается нестандартная версия FA-FORMAT) |
| Цифровой ввод/вывод | Вход | Отключение импульсов, отключение прямого хода, отключение обратного хода, дюйм вперед, дюйм назад |
| Выход | Сервопривод готов, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, приближение скорости, достигнутая скорость, приближение к положению, ограничение крутящего момента, ограничение скорости вращения, выход предупреждения, выход сигнала тревоги. |
| Программное обеспечение защитных функций | Аппаратное обеспечение | Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрев, перегрузка, превышение скорости, сигнализация энкодера и так далее. |
| Программное обеспечение | Чрезмерно большая ошибка положения, ошибка EEPROM и т.д. |
| Функция отслеживания данных о тревоге | Запись 4 групп исторических аварийных сигналов и соответствующих данных |
| Коммуникационная функция | Modbus RTU |
|
Кодер сигнал выход
| Тип сигнала | Дифференциальные выходы A, B, Z, сигнальный выход Z с открытым коллектором; Ширина сигнала Z может быть установлена. Импульсный выход A/B/Z с открытым коллектором (NPN) |
| Разрешение | Любое деление частоты может быть запрограммировано и выведено до или после учетверения частоты. |
Позиция контроль режим | Максимальный ввод частота пульса | Дифференциальный режим ввода: 500 тыс. пакетов в секунду Режим ввода с открытым коллектором: 200 тыс. импульсов в секунду |
Импульсная команда режим | Импульс + символ, ортогональный импульс фазы A и B, по часовой стрелке/против часовой стрелки |
Командное управление режим | Внешняя импульсная команда, многосегментная команда положения |
Команда режим сглаживания | Фильтр нижних частот, КИХ-фильтр, трапециевидное сглаживание многосегментной команды положения |
|
Электронный механизм соотношение | Электронное передаточное отношение: кратное N/M (0,001 < N/M < 64000 = N: 1~230, M: 1 ~230 |
| Точность положения | ±1 импульсная команда |
Скорость контроль режим | Командное управление режим | Внешняя аналоговая команда количества, цифровая команда скорости, команда многоступенчатой скорости, команда толчкового режима |
Команда режим сглаживания | Фильтр нижних частот, плавная S-образная кривая |
Аналоговая команда вход | Диапазон напряжения | -10 В ~ 10 В |
| Входное сопротивление | 10 KΩ |
| Постоянная времени | 200 µs |
| Ограничение крутящего момента | Цифровая установка или внешнее аналоговое ограничение количества |
Регулировка скорости соотношение | 1:5000 (23-битный энкодер) | Минимальная скорость/номинальная скорость вращения для непрерывной стабильной работы при номинальная нагрузка |
| Пропускная способность | 3000 Гц (23-битный энкодер) |
| Коэффициент колебания скорости | Колебания нагрузки (0 ~100%) | Максимум 0.1% | Для 23-битного энкодера, когда команда скорости является номинальной скоростью вращения, (скорость вращения без нагрузки - скорость вращения с полной нагрузкой)/номинальное число оборотов скорость. |
Напряжение питания изменение ±10% | Максимум 0.1% |
| Температура окружающей среды (0 ~ 50° C) | Максимум 0.1% |
Крутящий момент контроль режим | Командный режим управления | Внешняя аналоговая команда, цифровая команда крутящего момента |
Команда режим сглаживания | Низкочастотная фильтрация |
Аналоговая команда вход | Диапазон напряжения | -10 В ~ 10 В |
| Входное сопротивление | 10 KΩ |
| Постоянная времени | 200 µs |
| Ограничение скорости | Цифровая установка или внешнее аналоговое ограничение количества |
| Точность | ±1% (текущая точность повторения) |
Адрес: Shenzhen Baoan District, Shajing Street, Shaii Community, Antoshan High Technology Industrial Park, дом 7, 5 этаж
Телефон:400-601-9298
Факс:86-0755-86267216
Электронная почта:
