Базовая спецификация | Метод управления | IGBT: ШИМ-управление, тип привода синусоидального тока. 220 В. 380 В; Однофазный или трехфазный двухполупериодный выпрямитель |
| Обратная связь с энкодером | 17-битный последовательный инкрементный энкодер, 23-битный последовательный абсолютный энкодер |
| Передняя панель | 5 клавиш, 5-разрядный светодиодный дисплей, питание от сети CHARGE |
| Регенеративный тормоз | Может быть в основном встроен и установлен снаружи |
| Условия использования | Температура окружающей среды | Рабочая температура 0~40° |
| Влажность окружающей среды | Работа/хранение: ≦ 90% относительной влажности (без конденсации росы) |
Антивибрация / удар сила | 4.9m/s2/19.6m/s2 |
| Уровень защиты | IP10 |
| Уровень загрязнения | 2 уровень |
| Высота | Менее 1000 м |
| Метод охлаждения | Вентилятор охлаждения |
| Подчиненный EtherCAT Спецификация | EtherCAT базовый Спецификация | Протокол связи | протокол EtherCAT |
| Службы поддержки | СЕ(ПДО, СДО) |
Синхронизация инструкций цикл | 1 мс или ее целое кратное |
| Метод синхронизации | DC-распределенные часы |
| Физический слой | 100BASE-TX |
| Скорость передачи данных | 100Mbit/s |
| Дуплексный режим | Полный дуплекс |
| Топологическая структура | Линейный |
| Среда передачи | Экранированный сетевой кабель Cat-5E или лучше |
| Дальность передачи | Менее 50 м между двумя узлами |
| Количество подчиненных станций | Не более 100 |
| Длина кадра EtherCAT | 44~1498 байт |
| Данные обработки | 44~1498 байт |
Связь BER (частота битовых ошибок) | 1/1000000000 |
EtherCAT Блок конфигурации | Блок FMMU | 4 |
Синхронизация хранилища единица управления | 4 |
| Оперативная память данных процесса | 4K |
| Распределенные часы | 64 digits |
| Емкость ЭСППЗУ | 16K |
| Поддержка режима работы CIA402 | Режим положения профиля Режим скорости профиля Режим крутящего момента профиля Режим интерполяции положения Циклический синхронный режим позиционирования Циклический синхронный режим скорости Режим циклического синхронного крутящего момента Режим самонаведения |
|
| Производительность | Скорость-крутящий момент режим управления | Коэффициент колебания скорости | Колебания нагрузки | При нагрузке 0~100%: максимум 0,3% | На номинальной скорости |
| Изменение напряжения питания | При номинальном напряжении ± 10%: Максимум 0,3% |
Среда температура | 0~50℃: максимум 0,3% |
| Коэффициент регулирования скорости | 1:5000 | Минимальная скорость/номинальная скорость вращения при продолжительной стабильной работе при номинальной нагрузке |
| Полоса частот | 1,0 кГц (17-битный и 23-битный энкодер) |
| Точность управления крутящим моментом | ±3% (текущая точность повторения) |
| Настройка времени плавного пуска | 0~30s (ускорение и замедление могут быть установлены соответственно) |
| Режим управления положением | Упреждающая компенсация | Разрешение 0~100% (установить разрешение 1%) |
| Ширина завершения позиционирования | 1~655 335 единиц инструкций (установить разрешение на 1 единицу инструкций) |
| Мин. время схватывания | 5 мс (без нагрузки, от номинальной скорости до завершения позиционирования) |
| Входной/выходной сигнал | Цифровой вход сигнал | Доступно распределение функций | Включение сервопривода, сброс аварийного сигнала, очистка счетчика отклонения импульса, выбор направления задания скорости, многосегментное переключение положения/скорости, запуск по внутренней команде, переключение режима управления, импульс отключить, отключить движение вперед, отключить движение назад, дюйм вперед, дюйм назад |
Цифровой выход сигнал | Доступно распределение функций | Сервопривод готов, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, приближение скорости, скорость достигнуто, приближение к положению, ограничение крутящего момента, ограничение скорости вращения, выход предупреждения, выход сигнала тревоги |
Встроенный функция | Функция предотвращения перебега (OT) | Немедленно останавливается при активации P-OT и N-OT. |
| Электронное передаточное число | 1,0 ≤ В/А ≤ 64000,0 |
| Защитная функция | Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрев, перегрузка, превышение скорости, перегрев, энкодер аварийный сигнал, аварийный сигнал перегрузки тормозного резистора, ошибка чрезмерного положения, аварийный сигнал EEPROM, ненормальная связь и т. д. |
| Связь RS232 | Отображение состояния, настройка параметров пользователя, отображение мониторинга, отображение отслеживания аварийных сигналов, работа JOG и автоматическая настройка, скорость, сигнал инструкции по крутящему моменту и т. д. |
| Другие | Регулировка усиления, запись сигналов тревоги, режим JOG |
Адрес: Shenzhen Baoan District, Shajing Street, Shaii Community, Antoshan High Technology Industrial Park, дом 7, 5 этаж
Телефон:400-601-9298
Факс:86-0755-86267216
Электронная почта:
