• 1-фазный AC220 В 0,05~0,4 кВт
• 1-фазный/3-фазный AC220 В 0,75~1 кВт
• IGBT: управление ШИМ, режим синусоидального тока
• Протокол EtherCAT
• 1-фазный AC220 В 0,05~0,4 кВт
• 1-фазный/3-фазный AC220 В 0,75~1 кВт
• IGBT: управление ШИМ, режим синусоидального тока
• Протокол EtherCAT
1. Диапазон мощности этой серии продуктов составляет 0,9 А ~ 6,2 А, а напряжение питания — 220 В переменного тока.
2. Он использует интерфейс связи Ethernet, поддерживает протокол связи EtherCAT CoE (CA301, CA402) и взаимодействует с
главным компьютером для реализации сетевой работы нескольких сервоприводов.
3. Он обеспечивает жесткую установку стола, идентификацию и подавление вибрации, что делает сервопривод простым и легким в использовании.
Благодаря серводвигателю с 17-битным инкрементным энкодером и 23-битным абсолютным энкодером он работает тихо и плавно,
быстро реагирует и имеет точное позиционирование.
4. Он подходит для оборудования автоматизации, такого как установки для производства полупроводников, роботы, металлообрабатывающие
станки и конвейерное оборудование, для достижения быстрого и точного совместного управления.
Основные характеристики | Метод контроля | IGBT: ШИМ-управление, режим синусоидального тока | ||
Передняя панель | 5 кнопок, 5-значный светодиодный дисплей, основное питание CHARGE | |||
Рекуперативное торможение | Может быть установлен как внутри, так и снаружи | |||
Условия использования | Температура окружающей среды | Рабочая температура 0~40° | ||
Влажность окружающего воздуха | Работа/Хранение: ≦90%RH (без конденсации) | |||
Устойчивость к вибрации/ударам | 4,9м/с2/19,6м/с2 | |||
Уровень защиты | IP20 | |||
Степень загрязнения | Уровень 2 | |||
Высота | Менее 1000м | |||
Метод охлаждения | Естественное охлаждение (спецификации 0R9, 1R6, 2R5) / вентиляторное охлаждение (спецификации 4R8, 6R2) | |||
Технические характеристики ведомого устройства EtherCAT | Основные характеристики EtherCAT | Протокол связи | Протокол EtherCAT | |
Службы поддержки | CoE (PDO ,SDO) | |||
Цикл синхронизации инструкций | 1мс или его целые кратные | |||
Синхронный режим | DC-распределенные часы | |||
Физический уровень | 100BASE-TX | |||
Скорость передачи данных | 100Мбит/с | |||
Дуплексный режим | Полный дуплекс | |||
Топология | Линейный | |||
Средства передачи данных | Экранированный кабель Ethernet категории 5e или лучше | |||
Расстояние передачи | Расстояние между двумя узлами менее 50 метров. | |||
Количество рабов | Не более 100 единиц | |||
Длина кадра EtherCAT | 44 байта~1498 байт | |||
Обработка данных | 44 байта~1498 байт | |||
Коэффициент ошибок связи | 1/1000000000 | |||
Конфигурационный блок EtherCAT | FMMU-единица | 4 | ||
Оснастка синхронизации хранилища | 4 | |||
Процесс данных ОЗУ | 4K | |||
Распределенные часы | 64-битный | |||
Емкость EEPROM | 16K | |||
Поддерживаемый режим работы CIA402 | Режим позиционирования профиля Режим скорости профиля Режим крутящего момента профиля Режим интерполяции положения Режим циклического синхронного позиционирования Режим циклического синхронного скоростного режима Режим циклического синхронного крутящего момента Режим возврата в исходное положение | |||
Производительность | Режим управления крутящим моментом и скоростью | Колебание скорости | Изменения нагрузки | Нагрузка 0~100%: максимум 0,3% | На номинальной скорости |
Колебание напряжения питания | Номинальное напряжение ±10%: Максимум 0,3% | ||||
Температура окружающей среды | 0~50℃: макс. 0,3% | ||||
Коэффициент скорости | 1:5000 | Номинальная нагрузка, минимальная скорость для непрерывной и стабильной работы/номинальная скорость | |||
Пропускная способность | 1,0 кГц (17- и 23-битный кодер) | ||||
Точность контроля крутящего момента | ±3% (повторяемость тока) | ||||
Настройка времени плавного пуска | 0~30 с (ускорение и замедление можно настроить отдельно) | ||||
Режим управления положением | компенсация прямой связи | 0~100% (установка разрешения 1%) | |||
Ширина завершения позиционирования | 1~65535 командных единиц (разрешение настройки 1 командная единица) | ||||
Минимальное время схватывания | 5 мс (без нагрузки, от номинальной скорости до завершения позиционирования) | ||||
Входные и выходные сигналы | Цифровой входной сигнал | Возможно назначение функции | Включение сервопривода, сброс сигнала тревоги, очистка счетчика отклонения импульса, выбор направления команды скорости, многоступенчатое переключение положения/скорости, внутренний триггер команды, переключение режима управления, запрет движения вперед, запрет движения назад, толчковый режим вперед, отрицательный толчковый режим | ||
Цифровой выходной сигнал | Возможно назначение функции | Готовность сервопривода, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, приближение к скорости, достижение скорости, приближение к положению, достижение положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости, выход предупреждения, выход тревоги | |||
Встроенные функции | Функция предотвращения перебега (OT) | Немедленно остановитесь, если сработал P-OT или N-OT. | |||
Электронное передаточное отношение | 1,0 ≤ Б/А ≤64000,0 | ||||
Функция защиты | Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрев, перегрузка, превышение скорости, перегрев, сигнализация энкодера, сигнализация перегрузки тормозного резистора, слишком большая ошибка положения, сигнализация EEPROM, нарушение связи и т. д. | ||||
RS232-коммуникации | Отображение состояния, настройка пользовательских параметров, отображение мониторинга, отображение отслеживания аварийных сигналов, работа в режиме JOG и автоматическая настройка, скорость, сигнал управления крутящим моментом и т. д. | ||||
Другой | Регулировка усиления, запись по тревоге, работа в режиме JOG |
Сервоприводы | Серводвигатель | |||||
Модель драйвера | Напряжение питания | Размер | Модель двигателя | Мощность двигателя | Номинальная скорость | Номинальный крутящий момент |
EA190E-0R9-1B | Однофазный переменный ток 220 В | РАЗМЕР А | SES04-005-30-2□AY□ | 50W | 3000rpm | 0.16Nm |
EA190E-1R6-1B | SES04-0R1-30-2□AY□ | 100W | 3000rpm | 0.32Nm | ||
SES06-0R2-30-2□BY□ | 200W | 3000rpm | 0.64Nm | |||
EA190E-2R5-1B | SES06-0R4-30-2□BY□ | 400W | 3000rpm | 1.28Nm | ||
EA190E-4R8-2B | Однофазный или трехфазный переменный ток 220 В | РАЗМЕР В | SES08-0R7-30-2□BY□ | 750W | 3000rpm | 2.38Nm |
EA190E-6R2-2B | SES08-1R0-30-2□BY□ | 1000W | 3000rpm | 3.18Nm | ||
SER13-1R0-10-2□BY□ | 1000W | 1000rpm | 9.55Nm | |||
SER13-1R0-20-2□BY□ | 1000W | 2000rpm | 4.77Nm | |||
SER13-1R0-30-2□BY□ | 1000W | 3000rpm | 3.18Nm |
Серия №1 | №2 Цифра Размер фланца двигателя | No.3 Номинальная выходная мощность двигателя | ||||
SER: Стандартный серводвигатель SES: Высокопроизводительный серводвигатель | 04:40мм 06:60мм 08:80мм 09:86мм 11:110мм 13:130мм | 005:50 Вт 0R1:100 Вт 0R2:200 Вт 0R4:400 Вт 0R7:750 Вт 1R0:1000 Вт | ||||
№ 4 Номинальная скорость двигателя | ||||||
10:1000 об/мин 15:1500 об/мин 20:2000 об/мин 25:2500 об/мин 30:3000 об/мин | ||||||
№ 7 Инерционный тип | № 9 Необязательно | |||||
A: Низкая инерция B: Средняя инерция C: Высокая инерция | None: Без опций 1: С удерживающим тормозом (DC24V) 2: С масляным сальником 3: С удерживающим тормозом и масляным сальником | |||||
№ 5 Уровень напряжения | ||||||
2:220В | ||||||
№ 6 Тип кодировщика | № 8 Тип вала | |||||
B: 17-битный инкрементальный оптический энкодер F: 23-битный абсолютный оптический энкодер H: 17-битный инкрементальный магнитный энкодер K: 17-битный абсолютный магнитный энкодер | X: Гладкая ось, без шпоночного паза*1 Y: С U-образным шпоночным пазом, с винтовым отверстием*2 Z: С двойным круглым шпоночным пазом, с винтовым отверстием | № 10 Специальные характеристики | ||||
CE: Водонепроницаемый разъем Другое: Специальные характеристики | ||||||
Модель | D | H | W | W1 | H1 |
EA190E-0R9-1B EA190E-1R6-1B EA190E-2R5-1B | 150 | 168 | 44 | 34 | 158 |
EA190E-4R8-2B EA190E-6R2-2B | 168 | 168 | 55 | 45 | 158 |
Авторское право © 2023 Шэньчжэньская компания Xinli Electric Co., Ltd. Некоторые препараты ICP No. 00000000-0