Операционная условия | Температура | Рабочая температура 0~40°, температура хранения -20°~85° |
|
| Влажность | Работа/хранение: ≤ 90% относительной влажности (без конденсации росы) |
| Высота | ≤ 1000 м |
| Вибрация | ≤ 4,9 м/с2, 10~60 Гц (работа в точке резонанса запрещена) |
| Метод охлаждения | Вентилятор охлаждения |
| Метод управления | SVPWM, векторное управление |
|
| Шесть режимов управления | Управление скоростью, управление положением, управление крутящим моментом, управление скоростью/положением, управление крутящим моментом/скоростью, управление положением/моментом |
| Передняя панель | 5 клавиш, 5-значный светодиод |
| Регенеративный тормоз | Встроенный тормозной блок и резистор; можно подключить внешний тормозной резистор |
| Режим обратной связи | 17-битный инкрементальный/23-битный абсолютный энкодер |
| Цифровой ввод/вывод | Вход | Запуск сервопривода, сброс аварийного сигнала, очистка счетчика отклонения импульса положения, выбор направления задания скорости, многосегментное переключение положения/скорости, внутренний запуск команды, управление Переключение режимов, отключение импульсов, отключение прямого хода, отключение обратного хода, дюйм вперед, дюйм назад |
| Выход | Сервопривод готов, выход тормоза, выход вращения двигателя, сигнал нулевой скорости, приближение скорости, достигнутая скорость, приближение к положению, ограничение крутящего момента, ограничение скорости вращения, выход предупреждения, выход тревоги. |
|
| Защитная функция | Аппаратное обеспечение | Перенапряжение, пониженное напряжение, превышение скорости, перегрев, перегрузка, превышение скорости, аварийный сигнал энкодера и так далее. |
| Программное обеспечение | Чрезмерно большая ошибка положения, ошибка EEPROM и т.д. |
| Функция отслеживания данных о тревоге | Запись 4 групп исторических аварийных сигналов и соответствующих данных |
| Коммуникационная функция | Modbus RTU |
Позиция контроль режим | Максимальный входной импульс частота | Дифференциальный режим ввода: 500 тыс. пакетов в секунду Режим ввода с открытым коллектором: 200 тыс. пакетов в секунду |
|
| Импульсный командный режим | Импульс + символ, ортогональный импульс фазы A и B |
Командное управление режим | Внешняя импульсная команда, многосегментная команда положения |
Сглаживание команд режим | Фильтр нижних частот, КИХ-фильтр, трапециевидное сглаживание многосегментной команды положения |
| Электронное передаточное число | Электронное передаточное отношение: кратное N/M (0,001<N/M<64000 = N: 1~230, M: 1~230 |
| Точность положения | ±1 импульсная команда |
|
Скорость кон- трол режим | Командное управление режим | Внешний импульс, цифровая команда скорости, многоступенчатая команда скорости, толчковая команда |
Сглаживание команд режим | Фильтрация нижних частот, плавная кривая S |
|
| Фильтрация частот, плавная кривая S | Ограничение цифровых настроек |
| Коэффициент регулирования скорости | 1:5000 (23-битный энкодер) | Минимальная скорость/номинальная скорость вращения для непрерывной стабильной работы при номинальная нагрузка |
|
| Пропускная способность | Не менее 400 Гц (23-битный энкодер) |
| Коэффициент колебания скорости | Колебания нагрузки (0-100%) | Максимум 0,1% | Для 23-битного энкодера, когда команда скорости является номинальной скоростью вращения, (скорость вращения без нагрузки - скорость вращения с полной нагрузкой)/номинальная частота вращения скорость. |
Изменение напряжения питания ±10% | Максимум 0,1% |
Температура окружающей среды (0~50℃) | Максимум 0,1% |
крутящий момент контроль режим | Командное управление режим | Цифровая команда крутящего момента |
Сглаживание команд режим | Фильтр нижних частот |
| Ограничение скорости | Ограничение цифровых настроек |
| Точность | ±3% (текущая точность повторения) |
Адрес: Shenzhen Baoan District, Shajing Street, Shaii Community, Antoshan High Technology Industrial Park, дом 7, 5 этаж
Телефон:400-601-9298
Факс:86-0755-86267216
Электронная почта:
