CN EN RU
>Для решения проблемы >Упаковочные материалы >Автоматическая трехмерная упаковочная машина для салфеток
Автоматическая трехмерная упаковочная машина для салфеток
Системный Обзор

1. Состояние отрасли/трудности:

В прошлом машина для упаковки бумажных полотенец управлялась механически и оснащалась четырьмя комплектами сервоприводов для обеспечения упаковки.

Есть много проблем с использованием этой схемы:


▶ Длительная эксплуатация техники имеет износ и проскальзывание, что приводит к ошибкам;

▶ Управление единое и негибкое, а стоимость обслуживания высока. Как только другие типы спецификаций упаковки будут заменены, потребуется заменить больше механических форм;

▶ Скорость механической упаковки ограничена, а скорость крупногабаритной упаковки может достигать лишь около 60 упаковок в минуту.


Поэтому в данном случае более важна механическая модернизация. Синусоидальная электрическая автоматическая машина для упаковки квадратных шарфов использует

15-осевое электронное управление кривой кулачка вместо предыдущего механического управления кулачком, что еще более важно. В то же время,

Кривая электронного кулачка гибко модифицируется через главный компьютер. Он может реализовать упаковку других бумажных полотенец различных спецификаций,

скорость упаковки значительно улучшена, гибкость работы системы выше, а стоимость обслуживания значительно снижена.

Схема проводки управления системой и физическая схема:


тканевая машина-1.jpg

тканевая машина-2.jpg

Технические трудности и анализ схемы управления системой

1. Электронное планирование кривой кулачка и электронное логическое управление кулачком

В системе используется многоосевое электронное синхронное управление положением кулачка с использованием виртуального главного и 15 ведомых электронных кулачков.

▶ Планирование кривой процесса, каждая точка действия оси и запись перемещения, а также каждая кривая оси разрабатывается отдельно.

▶ Комбинируя кривые электронного кулачка по каждой оси, кривые кулачка по 15 осям когерентно согласуются за счет фазового смещения ведущей и ведомой осей электронных кулачков.

▶ Переключение кривой кулачка, в соответствии с изменением спецификаций упаковки, кривая кулачка изменяется динамически.


2. Программа управления погрузочно-разгрузочными работами и программа управления инвертором

Целью управления сортировкой материала является разделение бумажных полотенец с определенным интервалом по параметрам сортировки материала и ввод их в упаковку.

Управление сортировкой материала разделено на три части: преобразователь частоты для сортировки материала 0, преобразователь частоты для сортировки материала 1 и трансмиссионный вал подачи бумаги.

Материал 0 и 1 разделяют бумажные полотенца в соответствии с расстоянием из-за разницы скоростей. Когда бумажное полотенце касается фотоэлектрического датчика,

необходимо сделать ряд условных суждений. Определяя текущий угол вала подачи бумаги, угол материала 0 задает различные скорости для входа в подачу материала.

Бумажные стержни, чтобы бумажные полотенца не ударялись о стержни, убедитесь, что бумажные полотенца находятся в середине каждого стержня, и сложите бумажное полотенце по кругу.


3. Разработка программы контроля натяжения пленки и функции корректировки погрешности датчика.

Управление протягиванием пленки состоит из: оси разрыва пленки, оси виртуальной резки пленки, оси подачи пленки и оси разрыва.

Вал подачи пленки: фиксированная подача пленки на заданную длину.

Ось ломки: синхронное электронное управление кулачком с питателем, когда питатель достигает определенного угла, за счет компенсации наложения кулачка,

скорость разрыва внезапно увеличивается, и образуется разность скоростей, что приводит к разрыву пленки по длине.

Ось отрыва и ось воображаемой касательной Цель: построить воображаемую касательную по длине пленки.

Функция зонда: установив датчик цветовой метки, можно получить фактическую длину пленки и заданную длину пленки посредством обнаружения цветовой метки.

Если есть отклонение из-за механического проскальзывания, можно выполнить коррекцию и компенсацию.

Особенности и преимущества решения

▶ В системе управления используется сервосистема с синусоидальной шиной Ethercat, проводка проста, а высокоскоростная связь с 15-осевым синхронным циклом 

1MS значительно улучшает общие вычислительные возможности.

▶ Мощная и многофункциональная система управления. Время цикла алгоритма программы складывания составляет 1 миллисекунду, а скорость упаковки может достигать 120 упаковок в минуту.

▶ Использование 15-осевого электронного кулачкового синхронного управления, высокая гибкость, простота использования для рабочих. Регулируя кривую и корректируя траекторию, 

можно реализовать различные спецификации упаковки.

▶ Простота обслуживания, простая механическая конструкция, отсутствие предварительного механического управления кулачками, простое управление, запуск одной сборки.

▶ Мощный алгоритм управления с множественными защитными функциями (предотвращение столкновений, защита от нескольких пакетов, алгоритм защиты от отклонения пленки), 

коррекция отклонения управления прорисовкой пленки и алгоритм точной автоматической компенсации прорисовки пленки.

На последней странице.
На следующей странице.
Адрес: Shenzhen Baoan District, Shajing Street, Shaii Community, Antoshan High Technology Industrial Park, дом 7, 5 этаж
Телефон:400-601-9298
Факс:86-0755-86267216
Электронная почта:[email protected]
  • Главн страниц
  • телефон
  • сообщен
  • сверх
  • сообщен
    点击更换验证码