Обычно серводвигатели имеют три метода управления: управление скоростью, управление крутящим моментом и управление положением.
Управление скоростью и крутящим моментом серводвигателя контролируется аналоговыми величинами, а управление положением контролируется отправкой импульсов. Конкретный метод управления, применяемый в реальном промышленном производстве, зависит от требований к станочному оборудованию заказчика и функций движения, отвечающих потребностям производства.
1. Контроль крутящего момента
Метод управления крутящим моментом заключается в установке внешнего выходного крутящего момента вала двигателя через внешний аналоговый вход или прямое назначение адреса. Например, если 10 В соответствует 5 Нм, а для внешнего аналога установлено значение 5 В, выходная мощность вала двигателя составляет 2,5 Нм: если нагрузка на вал двигателя меньше 2,5 Нм, двигатель будет вращаться вперед. Когда внешняя нагрузка равна 2,5 Нм, двигатель не будет вращаться. Когда внешняя нагрузка превышает 2,5 Нм, двигатель будет вращаться в обратном направлении (обычно из-за гравитационной нагрузки). Установленный крутящий момент можно изменить, изменив аналоговую настройку в реальном времени или изменив соответствующее значение адреса посредством связи.
Он в основном используется в устройствах намотки и размотки, к которым предъявляются строгие требования к напряжению материала, таких как устройства для протяжки проволоки или оборудование для протяжки оптического волокна. Настройка крутящего момента должна быть изменена в любое время в соответствии с изменением радиуса намотки, чтобы гарантировать, что сила материала не будет затронута. Будет меняться по мере изменения радиуса намотки.
2. Контроль положения
Режим управления положением обычно определяет скорость вращения через частоту внешних входных импульсов и определяет угол поворота через количество импульсов. Некоторые сервоприводы также могут напрямую задавать скорость и смещение посредством связи. Поскольку режим позиционирования может строго контролировать как скорость, так и положение, он обычно используется в устройствах позиционирования.
Области применения, такие как станки с ЧПУ, печатное оборудование и т. д.
3. Скоростной режим
Скорость вращения можно контролировать через аналоговый вход или частоту импульсов. Режим скорости также можно использовать для позиционирования, когда имеется ПИД-регулирование внешнего контура главного устройства управления, но сигнал положения двигателя или сигнал положения прямой нагрузки должен быть передан на хост. Обратная связь для целей расчета. Режим позиционирования также поддерживает обнаружение сигналов положения при прямой нагрузке внешнего кольца. В это время энкодер на конце вала двигателя определяет только скорость двигателя, а сигнал положения подается устройством прямого обнаружения на конце конечной нагрузки. Преимущество этого заключается в уменьшении необходимости в промежуточной передаче. Ошибка повышает точность позиционирования всей системы.
Адрес: Shenzhen Baoan District, Shajing Street, Shaii Community, Antoshan High Technology Industrial Park, дом 7, 5 этаж
Телефон:400-601-9298
Факс:86-0755-86267216
Электронная почта:
