Практическое применение малоинерционных и высокоинерционных серводвигателей.
1. Что такое инерция?
Инерция: величина инерции движения вещества (предмета).
Момент инерции: мера инерции твердого тела при его вращении вокруг оси (характеристика, при которой вращающийся объект сохраняет равномерное круговое движение или находится в состоянии покоя).
2. Низкая инерция и высокая инерция.
Инерция серводвигателя складывается из массы самого ротора и внешней нагрузки. Чем больше инерция, тем меньше вероятность изменения состояния движения объекта. Как вращающиеся, так и линейно движущиеся части становятся инерционной нагрузкой двигателя, а их размеры имеют разные методы расчета.
3. Влияние инерции на работу серводвигателя.
Инерция нагрузки на валу двигателя будет иметь большое влияние на чувствительность двигателя и точность всей сервосистемы. Обычно, когда нагрузка меньше инерции ротора двигателя, указанное влияние не является значительным. Однако, когда инерция нагрузки достигает или даже превышает инерцию ротора в 5 раз, сервоусилитель не сможет работать в нормальном диапазоне регулировки. Поэтому следует избегать использования этого типа инерции. Поэтому при проектировании нагрузки следует максимально уменьшить объем и вес.
Что означают низкая инерция и высокая инерция серводвигателей? Какая разница?
Момент инерции = радиус вращения * масса
Низкая инерция означает, что двигатель относительно длинный и плоский, а инерция главного вала мала. Когда двигатель совершает повторяющиеся движения с высокой частотой, инерция мала, а нагрев небольшой. Поэтому малоинерционные двигатели подходят для высокочастотного возвратно-поступательного движения. Но общий крутящий момент относительно невелик. Высокоинерционные серводвигатели относительно велики и имеют большой крутящий момент и подходят для ситуаций, когда крутящий момент высок, но возвратно-поступательное движение не очень быстрое. Из-за высокоскоростного движения для остановки водителю необходимо создать большое обратное напряжение привода, чтобы остановить большую инерцию, которая выделяет много тепла.
Инерция – это мера инерции твердого тела, вращающегося вокруг оси. Инерция вращения — это физическая величина, которая представляет собой инерцию вращения твердого тела. Это связано с массой твердого тела и распределением массы относительно оси вращения. (Твердое тело относится к объекту, который не изменится в идеальном состоянии). При выборе важным показателем серводвигателя также является инерция двигателя. Это относится к инерции самого ротора серводвигателя, что очень важно для ускорения и замедления двигателя. Если инерция не может быть согласована должным образом, двигатель будет двигаться очень неравномерно.
Как правило, двигатели с небольшой инерцией обладают хорошими характеристиками торможения, быстрым запуском, ускорением и остановкой, а также хорошим высокоскоростным возвратно-поступательным движением. Они подходят для некоторых ситуаций высокоскоростного позиционирования с небольшой нагрузкой, например, для некоторых линейных высокоскоростных механизмов позиционирования. Двигатели со средней и большой инерцией подходят для ситуаций с большими нагрузками и высокими требованиями к стабильности, например, в некоторых механизмах кругового движения и в некоторых станкостроительных отраслях.
Если нагрузка относительно велика или характеристики ускорения относительно велики, и выбран двигатель с небольшой инерцией, это может привести к слишком сильному повреждению вала двигателя. Выбор должен основываться на таких факторах, как размер нагрузки и величина ускорения. В общем руководстве по выбору есть соответствующие формулы расчета энергии.
Оптимальным значением регулирования реакции привода серводвигателя на серводвигатель является то, чтобы отношение инерции нагрузки к инерции ротора двигателя было равно единице, а максимальное значение не могло превышать пяти раз. Благодаря конструкции устройства механической передачи можно создать нагрузку.
Отношение инерции к инерции ротора двигателя близко к единице или меньше. Когда инерция нагрузки действительно велика и механическая конструкция не может обеспечить соотношение инерции нагрузки и инерции ротора двигателя менее пяти раз, можно использовать двигатель с большей инерцией ротора двигателя, так называемый двигатель с большой инерцией. Чтобы добиться определенного отклика при использовании двигателя с большой инерцией, мощность драйвера должна быть больше.
Адрес: Shenzhen Baoan District, Shajing Street, Shaii Community, Antoshan High Technology Industrial Park, дом 7, 5 этаж
Телефон:400-601-9298
Факс:86-0755-86267216
Электронная почта:
